Стабiлiзацiя i гасiння обмежених збурень у дескрипторних системах керування

Анотація

Встановлено критерiї iснування статичних i динамiчних регуляторiв, що забезпечують бажану оцiнку зваженого рiвня гасiння зовнiшнiх i початкових збурень та асимптотичну стiйкiсть лiнiйних дескриптор- них систем. Запропоновано алгоритми побудови таких регуляторiв у задачах робастної стабiлiзацiї й H1-оптимiзацiї керованих дескрипторних систем. Основнi обчислювальнi процедури алгоритмiв зводяться до розв’язування лiнiйних матричних нерiвностей при додаткових рангових обмеженнях. Наведено iлюстративний приклад неiмпульсивної дескрипторної системи стабiлiзацiї при наявностi обмежених збурень.