Задачi стабiлiзацiї i гасiння зовнiшнiх збурень у системах керування

Анотація

Получены новые критерии стабилизируемости по выходу линейных си-
стем управления с помощью статических и динамических регуляторов.
Показано, что вытекающие из данных критериев алгоритмы стабили-
зации применимы для некоторого класса нелинейных систем управ-
ления. Предложены алгоритмы построения законов управления, обес-
печивающих заданную оценку взвешенного уровня гашения входных
сигналов и начальных возмущений, а также робастную устойчивость
состояния равновесия управляемой системы. Полученные результаты
продемонстрированы на примере системы стабилизации однозвенного
робота-манипулятора.