Динаміка резервуара у формі тіла обертання, що частково заповнения рідиною, при складному імпульсному навантаженні

Анотація

Розглянуто задачу поступального руху механiчної системи “резервуар у формi тiла обертання – рiдина з вiльною поверхнею“ пiд дiєю прямокутного iмпульсу сили, який прикладається до стiнки резервуару. Проведено порiвняння руху резервуара пiд дiєю iмпульсу для випадкiв врахування i неврахування впливу рiдини на резервуар. Показано, якi вiдмiнностi в рух системи вносить хвильовий рух рiдини, що в бiльшостi випадкiв призводить до виникнення небажаних коливань резервуара. Розглянуто варiант запобiгання цього явища шляхом внесення в систему додаткового керування, а саме, компенсацiї головного вектора сил тиску рiдини на стiнки бака. Ефективнiсть запропонованого прийому показано на прикладах.