Корекцiя результату iнтегрування кiнематичних рiвнянь обертового руху твердого тiла

Анотація

Розглядається задача визначення орiєнтацiї твердого тiла при визначеннi деякої оцiнки значень вектора параметрiв Родрига-Гамiльтона в заданий момент часу й вимiрiв у цей момент проекцiї на зв’язану з тiлом систему координат вектора, орiєнтацiя якого вiдома в навiгацiйнiй системi координат. Отриманi точнi розв’язки задачi визначення оцiнки орiєнтацiї, що забезпечує мiнiмум заданого функцiоналу якостi.