Робастна стабiлiзацiя та гасiння зовнiшнiх збурень у системах з керованими i спостережуваними виходами

Анотація

Для класу систем з керованими і спостережуваними виходами запропоновані методи побудови законів керування, що забезпечують робастний стійкість і задану оцінку зваженого рівня гасіння вхідних сигналів і початкових збурень. Реалізація даних методів з використанням статичної зворотного зв'язку за станом або динамічного регулятора повного порядку зводиться до розв'язку систем лінійних матричних нерівностей. Отримані результати продемонстровані на прикладі системи стабілізації лінійного осцилятора з демпфуванням.