Застосування комутаторного числення до проблеми стабілізації псевдолінійних періодичних афінних систем

Автор(и)

  • В.І. Слинько Інститут механіки ім. С. П. Тимошенка, НАН України
  • С.В. Кравчук Черкаський національный университет ім. Б. Хмельницкого

Анотація

New conditions for the stabilization of affine periodic systems are established. Applying the commutation calculus and the direct Lyapunov method, we obtain control conditions that ensure the stability of affine periodic system, and we also synthesize the control for stabilizing the lower position of equilibrium of a pendulum of variable length.

Опубліковано

2020-08-10